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A bandeja fica na vertical graças a uma pequena ajuda de um Arduino Nano e um script personalizado.

Não há nada como derramar sua bebida favorita no chão. Mas antes de deixar a decepção tomar conta de você, considere o acidente como outra gloriosa oportunidade para um divertido projeto de microeletrônica! Pelo menos, foi isso que o The Fedmog Challenge fez quando criou este incrível projeto de bandeja de auto-equilíbrio. Ele é alimentado por um Arduino Nano e detecta automaticamente quando a bandeja de servir está em um ângulo, em seguida, faz ajustes para manter o nível da superfície.

O projeto foi criado totalmente do zero desde a carcaça até o código utilizado para programar o sistema. A unidade consiste em alguns componentes impressos em 3D, incluindo quatro braços que são usados ​​para estabilizar a placa superior. Cada braço tem três juntas com rolamentos de esferas em cada uma para rotações suaves.

A ideia era criar uma unidade estável para transportar bebidas em cima para evitar que derramassem. De acordo com o The Fedmog Challenge, não funciona exatamente como planejado, pois algumas melhorias poderiam ser feitas, mas, em geral, o conceito está lá e o sistema faz correções para estabilizar a placa superior.

O Arduino Nano aproveita um módulo MPU 6050 para medir o ângulo da placa superior para enviar os comandos de estabilização adequados. Ele também requer um conversor abaixador e alguns terminais junto com uma bateria para que o dispositivo possa ser portátil. Os componentes eletrônicos principais são montados na parte inferior da placa inferior.

No que diz respeito às melhorias, o Fedmog Challenge sugeriu primeiro abordar a velocidade de resposta. Seria muito melhorado com um tempo de correção mais rápido para ajustes de inclinação. Além disso, como a unidade é impressa em 3D, os braços são um tanto frágeis e não muito rígidos. Isso torna a unidade muito suscetível a vibrações e outros movimentos menores que dificultam a correção com precisão. O Fedmog Challenge foi bom o suficiente para tornar o projeto de código aberto e garante que todos os arquivos STL e códigos criados para o projeto sejam fornecidos a qualquer pessoa que o solicitar.

Se você quiser dar uma olhada neste projeto ou apenas vê-lo em ação, confira o Desafio Fedmog no YouTube e sirva-se de um frio enquanto faz isso.

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Ash Hill é redator freelancer de notícias e recursos na Tom's Hardware US. Ela gerencia os projetos Pi do mês e grande parte de nossos relatórios diários do Raspberry Pi.

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